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OTC機器人FD-V8系列

OTC焊接機械手5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉。
可搬運重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。

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產品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質的執著

OTC焊接機械手

本月促銷，供應30臺，欲購從速

機器人FD-V8系列

OTC焊接機械手實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間。

OTC焊接機械手基本軸及回傳半徑設計纖細化，避免了與夾具、工件的干涉。

Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身，避免了手臂后方的干涉。

OTC焊接機械手可搬運重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。

產品·參數

好口碑源自韋爾迪對品質的執著

型號		FD-V8
軸數		6軸
負載		8kg
重復定位精度		±0.08mm
驅動容量		3016w
動作范圍	基本軸J1	±170°(±50°)
	基本軸J2	﹣155°~﹢90°
	基本軸J3	﹣170°~﹢190°
	手臂軸J4	±180°
	手臂軸J5	﹣50°~﹢230°
	手臂軸J6	±360°
最大速度	基本軸J1	4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝)
	基本軸J2	4.19rad/s｛240°/s｝
	基本軸J3	4.01rad/s｛230°/s｝
	手臂軸J4	7.50rad/s｛430°/s｝
	手臂軸J5	7.50rad/s｛430°/s｝
	手臂軸J6	11.00rad/s｛630°/s｝
荷載能力	允許扭矩 J4	17.6N·m
	允許扭矩 J5	17.6N·m
	允許扭矩 J6	7.8N·m
	允許慣性矩 J4	0.43kg·m2
	允許慣性矩 J5	0.43kg·m2
	允許慣性矩 J6	0.09kg·m2
機器人動作范圍截面面積		3.11m2x340°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無結露）
本體重量		140kg
上部手臂可載重量		10kg
安裝方式		正裝、倒掛、側裝

場景·案例

焊接場景案例圖

焊接·效果

焊接效果圖1

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OTC焊接機械手5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉?？砂徇\重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。

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